Lincel est un village de 120 habitants, perché sur son roc à près de 600m d'altitude. Le village est traversé dans sa partie basse par l'antique voie domitienne.
Lincel trouve ses racines historiques dès le XIe siècle, avec la famille des Layncel, une des plus anciennes de la chevalerie de Provence, qui donna de nombreux évêques au diocèse de Gap, dont Gauffredi de Layncel qui fonde en 1190, l'église de sainte Marie Madeleine.
La révolution industrielle de la fin du XIXe siècle va permettre à Lincel, ainsi qu'aux villages voisins de Saint Martin de Renacas et Villemus, de tirer parti de son sous sol, riche en minerai de lignite. Cette exploitation minière sera confortée par l'arrivée du chemin de fer en 1890, grâce à l'extension de la ligne Apt/Volx.
Le village de Lincel Les habitants cultivateurs deviennent un peuple d'ouvriers. A cette époque le village compte près de 200 âmes, de nombreux commerces ainsi que deux écoles. Cette ère industrielle s'achèvera définitivement après la seconde guerre mondiale.
Depuis 1973, Lincel est rattaché à la commune de Saint Michel l'Observatoire.
