Le village des Pilles tire son nom des deux rochers en forme de pyramides ou « piles » formant l’entrée de l’étroit défilé où il est construit. L’Eygues le divise en deux parties inégales reliées par un pont qui a pu résister aux crues les plus terribles notamment à celle du 13 août 1868.Avant la Révolution, la seigneurie des Pilles, située de part et d'autre de l'Eygues, appartenait au pape, souverain du Comtat Venaissin et elle était le siège d’une claverie. Pendant les guerres de religion, protestant et catholiques ne cessèrent de s’en disputer la possession. Il fut rendu définitivement au pape après la paix religieuse. Annexé à la France en 1791, le village des Pilles fut incorporé au canton de Nyons en l’an VIII.
