Une immense statue de bronze de 2 mètres 30 représentant le capitaine Crillon le Brave vous accueille à l'entrée du village comme pour vous inviter à le visiter. Vous découvrirez ensuite la mairie installée dans l'ancienne école du village, et à côté d'elle, le musée de musique mécanique. Mais ne rentrez pas trop vite à l'intérieur appréciez d'abord le panorama depuis cette hauteur.

A droite de la mairie, vous pourrez admirer quelques maisons restaurées avec gôut, un peu plus loin vous découvrirez l'hôtel de Crillon le Brave (Relais et Châteaux 4 Etoiles)qui a su préserver l'authenticité et le charme des bâtisses provençales d'antan. Devant l'entrée principale de l'hôtel, sur cette placette, s'élève l'église Saint Romain, entièrement construite en pierre. A l'intérieur vous y verrez un retable en bois sculpté attribué à Bernus.

Depuis la place de l'Eglise, vous pourrez rejoindre le château médiéval (c'est une propriété privé fermée à la visite) vous ne pourrez admirer que de l'extérieur ses façades sur lesquelles des créneaux récents ont été ajoutés.

Commune uniquement agricole dans le passé, Crillon s'est aujourd'hui beaucoup développé grâce au tourisme. De nombreuses villas secondaires sont occupées pendant la saison. Dès les beaux jours la population augmente largement. Ne quittez pas Crillon le Brave sans avoir rendu visite aux caves particulières des domaines viticoles qui produisent les Côtes du Ventoux.