Siège d'un prieuré fondé en 960 par la reine Berthe, Antonaves n'est plus aujourd'hui qu'un tout petit village sur la "route des fruits et des vins", posé comme un "balcon" sur la plaine du Buëch.

Construit sur une hauteur, accroché à la montagne de Saint Cyr, pour se prémunir des crues dévastatrices de la Méouge - et voir venir l'ennemi, à l'époque médiévale - Antonaves forme, de loin, un bel ensemble harmonieux, dans un environnement tranquille, au bon air : agrémenté de plusieurs fontaines et lavoir et d'une jolie petite église à clocher-mur, Antonaves bénéficie d'une vue imprenable sur l'impressionnante forteresse de Mison.